Ей там! Като доставчик на линейни модули често ме питат за методите за калибриране на тези изящни устройства. Днес ще го разбия за вас по начин, който е лесен за разбиране, така че можете да поддържате линейните си модули да работят гладко.
Първо, нека поговорим за това защо калибрирането е толкова важно. Калибриран линеен модул осигурява точно и повтарящо се движение. Независимо дали го използвате в производствен процес, роботизирано приложение или друга настройка, която изисква прецизно движение, калибрирането е ключът към извличането на най -добрата производителност от вашия модул.
Механично калибриране
Една от първите стъпки в калибрирането на линеен модул е механичното калибриране. Това включва проверка и коригиране на физическите компоненти на модула, за да се гарантира, че всичко е в правилното привеждане в съответствие.
Подравняване на релсата
Релсите на линейния модул са като пътищата за движещите се части. Ако не са правилно подравнени, модулът няма да се движи гладко или точно. За да проверите подравняването на релсата, можете да използвате инструмент за подравняване на правата или лазерно подравняване. Поставете правата по дължината на релсата и потърсете всякакви пропуски или неравномерност. Ако използвате инструмент за лазерно подравняване, той ще проектира права линия, която можете да сравните с релсата.
Ако установите, че релсите са неправилно подравнени, ще трябва да регулирате монтажните скоби. Разхлабете болтовете върху скобите леко и внимателно преместете релсата в правилното положение. След това затегнете болтовете обратно и повторно - проверете подравняването. Може да отнеме няколко опита, за да го оправите, но си струва усилията.
Колан или винтово напрежение
Много линейни модули използват колани или винтове за задвижване на движението. Напрежението на тези колани или винтове е от решаващо значение за правилната работа. Ако коланът е твърде разхлабен, той може да се подхлъзне, причинявайки неточно движение. От друга страна, ако е прекалено стегната, той може да постави допълнително напрежение върху двигателя и други компоненти, което води до преждевременно износване.
За да проверите напрежението на колана, можете да използвате манометър за напрежение. Просто поставете габарита на колана и измерете напрежението. Ако напрежението е изключено, можете да го регулирате, като преместите опъването на шайбата. За модули, задвижвани от винтове, ще трябва да проверите предварителното зареждане на винта. Това обикновено може да се регулира чрез завъртане на гайка или използване на специален инструмент.
Електрическо калибриране
След като сте подредени механичната страна, е време да преминете към електрическо калибриране. Това включва настройка на двигателя и контролера, за да работят правилно заедно.
Настройка на двигателя
Моторът е сърцето на линейния модул и да го настрои правилно е от съществено значение. Повечето съвременни линейни модули използват серво двигатели или стъпкови двигатели. За Servo Motors ще трябва да коригирате настройките за усилване. Тези настройки контролират колко бързо двигателят отговаря на команди. Ако усилването е твърде ниско, моторът може да се движи бавно и ако е твърде висок, това може да доведе до превишаване или вибриране на двигателя.
За да настроите серво мотора, можете да използвате вградения на двигателния контролер - в софтуер за настройка. Този софтуер обикновено има стъпка - чрез - стъпка процес, който ви води чрез коригиране на настройките на усилването. Ще искате да стартирате някои тестови движения и да наблюдавате производителността на двигателя, за да намерите оптималните настройки.
За Stepper Motors ще трябва да зададете режима на микро -стъпка. Микро - стъпката позволява на двигателя да се движи на по -малки стъпки, което може да подобри точността. Обикновено можете да зададете режима на микро -стъпка на драйвера на двигателя.
Конфигурация на контролера
Контролерът е това, което изпраща команди до двигателя. Ще трябва да конфигурирате контролера, за да съответства на спецификациите на вашия линеен модул. Това включва определяне на максималната скорост, ускорение и забавяне.
Максималната настройка на скоростта определя колко бързо може да се движи модулът. Ще трябва да зададете това въз основа на възможностите на вашия двигател и изискванията на вашето приложение. Настройките за ускорение и забавяне контролират колко бързо стартира и спира модулът. Ако тези настройки са твърде високи, това може да доведе до шумолене на модула, което може да бъде лошо както за модула, така и за обектите, които се движи.
Калибриране на софтуера
В допълнение към механичното и електрическото калибриране, много линейни модули също изискват калибриране на софтуера. Това важи особено за модули, които са интегрирани с по -голяма система за управление.
Обратна връзка за позицията
Повечето линейни модули използват някаква форма на обратна връзка на позицията, като енкодер или линейна скала. Софтуерът трябва да бъде калибриран, за да се прочете точно информацията за позицията от тези сензори.
За да калибрирате обратната връзка на позицията, ще трябва да преместите модула в известна позиция и след това да кажете на софтуера каква е тази позиция. Това обикновено се прави чрез рутинна калибриране в софтуера за управление. След това софтуерът ще използва тази информация, за да коригира всички грешки в показанията на позицията.
Компенсация за грешки
Софтуерът може да се използва и за компенсиране на други грешки, като обратна реакция или термична експанзия. Обратна реакция е количеството игра в механичните компоненти, което може да причини неточно движение. Термичното разширение може да доведе до промяна на размерите на модула, тъй като той се загрява или изстине.
Контролният софтуер може да бъде програмиран за регулиране на движението въз основа на тези фактори. Например, ако има определено количество обратна реакция, софтуерът може да добави малко компенсиране към движението, за да го компенсира.
Видове линейни модули и калибриране
Има различни видове линейни модули и всеки може да има някои уникални изисквания за калибриране.
KK линейни модулиса известни със своята висока - точност и надеждност. Когато калибрирате KK линейни модули, ще искате да обърнете допълнително внимание на подравняването на топките и напрежението на колана. Тези модули често се използват в висококачествени приложения, така че точното калибриране е от решаващо значение за оптимална производителност.
Bellows покрива модулиИмайте защитно покритие на духалки, което може да повлияе на калибрирането. Ще трябва да сте сигурни, че корицата не пречи на движението на модула. Проверете за всички признаци на триене или обвързване и регулирайте позицията на капака, ако е необходимо.
[Вградени линейни модули] (https: // www. Ab.com/linear-module/embedded-linear-modules.html) са проектирани да бъдат интегрирани в други системи. Калибрирането на тези модули може да включва работа в тясно сътрудничество с общия системен софтуер. Ще трябва да гарантирате, че движението на модула се синхронизира с останалите компоненти в системата.
Заключение
Калибрирането на линеен модул е много стъпка процес, който включва механични, електрически и софтуерни корекции. Следвайки описаните по -горе стъпки, можете да гарантирате, че линейният ви модул работи в най -добрия случай.
Ако сте на пазара за линеен модул или се нуждаете от помощ при калибриране, не се колебайте да достигнете. Тук сме, за да ви предоставим най -качествени продукти и поддръжка, за да отговорите на вашите нужди. Независимо дали сте малък мащаб хобист или голям производител на мащаби, имаме решенията за вас. Свържете се с нас, за да започнете дискусия за вашите специфични изисквания и нека да работим заедно, за да намерим перфектния линеен модул за вашето приложение.
ЛИТЕРАТУРА
- „Линеен наръчник за движение“ от Thomson Industries
- „Основи за контрол на движението“ от корпорацията Parker Hannifin