Кръгла релса
Линейните водачи с кръгъл релсов профил имат цилиндрични валове като водеща релса и предполагат използването на линейни втулки.Линейна сферична втулка, обикновено известен като линейна втулка, е вид линеен лагер, който има цилиндрично тяло, в което са разположени примките от рециркулиращи сачми, които се движат аксиално около направляващата релса на цилиндричния вал. В корпуса на лагера има клетка за организиране на движението на топките. Има проста конструкция и компактни размери и се монтира лесно.
Квадратна релса
Линейните водачи с квадратен релсов профил имат търкалящи елементи, разположени от две срещуположни страни, които покриват дължината на водещата релса. В сравнение с кръгъл релсов профил, те имат по-голяма товароносимост, по-висока твърдост и могат да се справят по-добре с удари и вибрации; имат и моментна товароносимост.
Vee линейни водачи
Линейните системи, базирани на водеща ролка, се състоят от отделни ролки, базирани на сачмени лагери, с жлеб във външния пръстен, които се движат по свързваща стоманена шина. Шината обикновено има v-образен ръб, а ролката има съвместим v-образен жлеб. В някои конструкции жлебът на ролката е достатъчно голям, за да могат ролките да се движат върху цилиндричен вал.