Линейните направляващи системи са разработени за първи път в началото на 20 век, за да осигурят линейно движение на промишлени машини. Ранните конструкции се основават на принципа на търкалящия елемент, със сачмени или ролкови лагери.
Линейните водачи имат дълга история, като първият патент за линейно направляващо устройство е подаден през 1795 г. от английския инженер Хенри Модслей. Въпреки това, едва в началото на 20-ти век линейните водачи започват да се използват широко в различни приложения.
Днес линейните водачи са съществен компонент в много различни видове машини и оборудване. Те са много гъвкави и предлагат редица предимства пред други видове устройства за движение.